Нейромережеві компоненти систем керування динамічни- ми об’єктами з їх апаратно-програмною реалізацією на FPGA
Анотація
В даній роботі розроблені та дослідженні нейромережеві компоненти систем керування динамічними
об'єктами з їх апаратно програмною реалізацією на FPGA, а саме розроблено метод синтезу таких типових
моделей як пряма та інверсна модель об'єкта управління та алгоритм апаратно-програмної реалізації фільт-
ра Калмана.
Посилання
Саймон Хайкин. Нейронные сети. Полный курс. – М.: Вильямс, 2006. – 1104с.
Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю. Нейросетевые системы управления: Учеб. пособие для вузов.
– М: Высшая школа. 2002. -183с.
Сигеру Омату. Нейроуправление и его приложения. – М.: ИПРЖР, 2000. – 272с.
Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие
системы: Пер. с польск. И.Д. Рудинского. – М.: Горячая линия – Телеком, 2007. – 452 с.
Егупов Н.Д. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. – М.: Изд-во МГТУ им.
Н.Э. Баумана, 2001. – 744 с.
Гильгурт С.Я. Анализ применения реконфигурируемых вычислителей на базе ПЛИС для реализации
нейронных сетей // Моделювання та інформаційні технології. Зб. наук. пр. ІПМЕ НАН України. – Вип.
– Київ: 2006. – С. 168-174 c.
Логовский А. Технология ПЛИС и ее применение для создания нейрочипов. // Открытые системы. –
– № 4. – С. 100-102 c.
Соловьев В. Проектирование цифровых систем на основе ПЛИС. – М.: Радио и связь, 2003. – 376с.
Тарасов И.Е. Разработка цифровых устройств на основе ПЛИС Xilinx® с применением языка VHDL. –
М.: Горячая линия – Телеком, 2005. – 252 с.
Сергиенко А.М. VHDL для проектирования вычислительных устройств – К ЧП «Корнейчук», ООО
«ТИД «ДС», 2003. – 208 с.
Кунцевич В.М. Управление в условиях неопределенности: гарантированные результаты в задачах
управления и идентификации. Монография. — К.: Наук. думка, 2006. — 264 с.
Kalman R.E. Identification of Noisy Systems. Russian Mathematical Surveys, 1985, no. 40 (4), pp. 25–42.
Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. – М.: Наука, 1991.
Кравець П.І., Шимкович В.М., Зубенко Г.А. Технологія апаратно-програмної реалізації штучного ней-
рона та штучних нейронних мереж засобами FPGA / Вісник НТУУ «КПІ». Інформатика, управління та
обчислювальна техніка: Зб. наук. пр. – К.: Век+, – 2012. – №55. 174-180с.
Кравець П.І., Лукіна Т.Й., Шимкович В.М., Ткач І.І. Розробка та дослідження технології оцінювання
показників нейромережевих моделей MIMO-об'єктів управління / Вісник НТУУ «КПІ». Інформатика,
управління та обчислювальна техніка: Зб. наук. пр. – К.: Век+, – 2012. – №57. 144-150с.
Кравец П.И., Шимкович В.Н. Метод оптимизации весовых коэффициентов нейронных сетей с помо-
щью генетического алгоритма при реализации на программируемых логических интегральных схемах /
Международный научно-технический журнал «Электронное моделирование». – 2013. – 35, №3. – С.
-75.
Neural networks for control systems: A survey / K. J. Hunt, D. Sbarbaro, R. Zbikowski, P. J. Gawthrop // Automatica.
Vol. 28. № 6. P. 1083 – 1112.
Горбат А. Н. Обучение нейронных сетей. – М.: СП «ParaGraph», 1990. – 160с.
Intelligent control systems: Theory and applications. Madan M. Gupta, Naresh K. Sinha. 1995. P. 820.
Пузырев В.А. Управление технологическими процессами производства микроэлектронных приборов. –
М.: Радио и связь, 1984 – 160 с.
http://habrahabr.ru/post/166693
http://en.wikipedia.org/wiki/Division_algorithm#Restoring_division
