Нейромережевий контролер системи стабілізації рухомого об'єкта з апаратно-програмною реалізацією на пліс
Анотація
В даній роботі розроблений та досліджений нейромережевий контролер системи стабілізації рухомого об'єкта з його апаратно-програмною реалізацією на FPGA, а саме розроблено макет балансування кульки на платформі, апаратне та програмне забезпечення даного макету, що демонструє роботу раніше розроблених нейромережевих компонентів систем керування.Посилання
Саймон Хайкин. Нейронные сети. Полный курс. – М.: Вильямс, 2006. – 1104с.
Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю. Нейросетевые системы управления: Учеб. пособие для вузов. – М: Высшая школа. 2002. – 183с.
Сигеру Омату. Нейроуправление и его приложения. – М.: ИПРЖР, 2000. – 272с.
Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы: Пер. с польск. И.Д. Рудинского. – М.: Горячая линия – Телеком, 2007. – 452 с.
Егупов Н.Д. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. – 744 с.
Гильгурт С.Я. Анализ применения реконфигурируемых вычислителей на базе ПЛИС для реа-лизации нейронных сетей // Моделювання та інформаційні технології. Зб. наук. пр. ІПМЕ НАН України. – Вип. 37. – Київ: 2006. – С. 168-174 c.
Логовский А. Технология ПЛИС и ее применение для создания нейрочипов. // Открытые си-стемы. – 2000. – № 4. – С. 100-102 c.
Соловьев В. Проектирование цифровых систем на основе ПЛИС. – М.: Радио и связь, 2003. – 376с.
Тарасов И.Е. Разработка цифровых устройств на основе ПЛИС Xilinx® с применением языка VHDL. – М.: Горячая линия. – Телеком, 2005. – 252 с.
Сергиенко А.М. VHDL для проектирования вычислительных устройств – К ЧП «Корнейчук», ООО «ТИД «ДС», 2003. – 208 с.
Petr I. Kravets, Tatyana I. Lukina, Valeriy A. Zherebko, Vladimir N. Shimkovich. Methods of Hardware and Software Realization of Adaptive Neural Network PID Controller on FPGA-Chip. // Journal of Automation and Information Sciences. New York, USA, 2011, Vol. 43 / Issue 4, P. 70-77.
Кравець П.І., Шимкович В.М., Зубенко Г.А. Технологія апаратно-програмної реалізації штуч-ного нейрона та штучних нейронних мереж засобами FPGA / Вісник НТУУ «КПІ». Інформа-тика, управління та обчислювальна техніка: Зб. наук. пр. – К.: Век+, – 2012. – №55. – С.174-180.
Кравець П.І., Лукіна Т.Й., Шимкович В.М., Ткач І.І. Розробка та дослідження технології оці-нювання показників нейромережевих моделей MIMO-об'єктів управління / Вісник НТУУ «КПІ». Інформатика, управління та обчислювальна техніка: Зб. наук. пр. – К.: Век+, – 2012. – №57. – С.144-150.
Кравец П.И., Шимкович В.Н. Метод оптимизации весовых коэффициентов нейронных сетей с помощью генетического алгоритма при реализации на программируемых логических инте-гральных схемах / Международный научно-технический журнал «Электронное моделирова-ние». – 2013. – 35, №3. – С. 65-75.
Кравець П.І., Шимкович В.М., Зубенко Г.А. Моделі штучних нейронних мереж при їх апа-ратно-програмній реалізації на FPGA / Сборник трудов ХIV международной научной конфе-ренции им. Т.А.Таран «Интеллектуальный анализ информации ИАИ-2014», К., 14-16.05.14.
Кравець П.І., Шимкович В.М., Омельченко П. Нейромережеві компоненти систем керування динамічними об'єктами з їх апаратно-програмною реалізацією на FPGA / Вісник НТУУ «КПІ». Інформатика, управління та обчислювальна техніка: Зб. наук. пр. – К.: Век+, – 2013. – №59. – С.78-85.
